李伟，王志刚，蒋奇英

(1.西北工业大学航天学院，陕西 西安 710072;2.第二炮兵青州士官学校202教研室，山东 青州 262500)

引言

制导律的选择对导弹能否精确打击目标至关重要，而制导律的设计需要从导弹的飞行性能、作战空域、技术措施、制导精度、制导设备、战术使用等方面进行综合考虑与衡量［1］。

随着现代控制理论的发展，最优控制、滑模变结构控制、预测控制等诸多非线性控制方法也开始用于制导律设计，一些学者还研究了跟踪某条特殊轨迹来产生制导指令的几何曲线制导律［2］。其中最优制导律、变结构制导律、预测制导律由于制导形式过于复杂，制导参数难以选择，不适合工程运用。几何曲线制导律制导形式简单，且减少对测距信息的要求，扩展了导引头的选取范围。

针对导弹和目标速度恒定的情况，Manchester等［3-4］根据平面弹道的几何特性提出了一种具有终端角度约束的圆周制导律。其基本思想为:假定在每一时刻，导弹和目标的位置均处于同一个圆上，且所需的终端速度方向位于目标点的切线上(故每一时刻均可确定出唯一的圆)，因此只要控制导弹沿该圆飞行，即可命中目标。文献［5］中将圆周加速度概念应用到三维方案弹道跟踪，但其攻击目标是固定的，这在实际应用中存在很大弊端。

本文依照导弹质心和目标质心相对位置关系，将文献［6］中所提出的一种圆周加速度非线性制导律推广到三维情况下攻击运动目标的任务中，设计的制导律不但能够准确命中目标，而且弹道较为平直。……