葛正浩， 马志平， 张凯凯， 梁金生

(陕西科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710021)

0 引言

传统的传动装置，一般为链传动或带传动，其中链传动由于多边形效应而使链条在链轮上产生不均匀起伏，造成主从动轮的非同步，从而影响了传动的精度；带传动由于在传动过程中存在着不可避免的弹性滑动.因此，当前现有的传动装置，一般不能提供精确的间歇、分度传动，且存在较大的噪声和不稳定性[1].

同步带传动中，同步带工作面有齿，带轮的轮缘表面有相应的齿槽，依靠带和带轮之间的啮合来传递运动和动力，它无滑动，传动比准确且恒定，传动效率高，传动功率范围大，传动速度快，预紧力小，综合了摩擦型带传动和链传动的优点[2].本文根据此类问题设计了可以解决上述技术问题的高速同步带间歇传动装置,建立了虚拟样机，并利用RecurDyn对虚拟样机进行动态仿真，为论证该装置的可行性与实用性提供了参考.

1 同步带间歇传动装置的设计与建模

利用RecurDyn软件对该模型进行虚拟样机建模，如图1所示.

图1 同步带间歇传动装置

该间歇传动装置包括安装在机架上的减速机，凸轮分度装置及连接二者的联轴器，主动轮，同步带，从动轮，工位以及提供工作平台的支撑板等元件.固定产品的工位底部通过伸出杆插入同步带背面内部，通过同步带运动来带动其前移，工位两端伸出杆上装有滚针轴承，支撑板设置有与滚针轴承运动轨迹一致的开槽，滚……