王学兵

东芝Aquilion 16 CT作为医院平扫主力机型日均扫描患者100例左右，其扫描床系统从未出现较大问题，且CT病床系统一般出现的故障主要集中在步进电机，马达控制板电源，光耦电路等。目前出现1例特殊故障，与同行一起分析总结。

1 扫描床水平控制系统构造与原理

扫描床运动系统分为水平运动系统和垂直运动系统，扫描床的水平运动是由水平运动系统来完成。水平运动系统主要由以下部分组成：编码器(ENCODER)，控制板(KGTSM)，刹车离合系统(BRAKE/CLUTCH)，驱动系统(MOTOR)，伺服系统(Servo amplifier)，供电板(KGTSP)，其扫描床水平工作原理如下。

(1)打开电源后KGTSM打开继电器，KGTSP提供24 V直流电对制动器和离合器进行初始化，并发送一个SERVO ON信号给滑动伺服放大器。

(2)当接收到一个滑动指示后KGTSM传送指令给滑动伺服放大器。

(3)扫描床水平运动部分编码器检查KGTSM的反馈信号并确定这个指令操作。

(4)当扫描床移动到指定位置时，伺服放大器传送一个完成指令给KGTSM。如果KGTSM不能识别这个完成指令，就会产生一个报错信息：“SLIDE: Servo Error”。

(5)扫描床在运动过程中，如果伺服放大器检测到一个报错信号，并把此信号传送给KGTSM，当KGTSM识别此报警信号后产生一条“SLIDE: Servo Error”报错信号。

(6)当KGTSM检测到伺服错误后断掉继电器24 V直流电。此时BRAKE起作用使扫描床不能水平移动。在这种情况下,如果接收到滑动指令则会有一条报错信息：“SLIDE: Can’t to move”。

2 故障实例

病床不能滑动而上下运动正常。病床进出不能滑动但上下运动正常。不能滑动时面板上进、出指示读数为0.05，在GTS上按下SW1复位后病床能够滑动，病床正常。……