王学兵

东芝Aquilion 16 CT作为医院平扫主力机型日均扫描患者100例左右，其扫描床系统从未出现较大问题，且CT病床系统一般出现的故障主要集中在步进电机，马达控制板电源，光耦电路等。目前出现1例特殊故障，与同行一起分析总结。

1 扫描床水平控制系统构造与原理

扫描床运动系统分为水平运动系统和垂直运动系统，扫描床的水平运动是由水平运动系统来完成。水平运动系统主要由以下部分组成：编码器(ENCODER)，控制板(KGTSM)，刹车离合系统(BRAKE/CLUTCH)，驱动系统(MOTOR)，伺服系统(Servo amplifier)，供电板(KGTSP)，其扫描床水平工作原理如下。

(1)打开电源后KGTSM打开继电器，KGTSP提供24 V直流电对制动器和离合器进行初始化，并发送一个SERVO ON信号给滑动伺服放大器。

(2)当接收到一个滑动指示后KGTSM传送指令给滑动伺服放大器。

(3)扫描床水平运动部分编码器检查KGTSM的反馈信号并确定这个指令操作。

(4)当扫描床移动到指定位置时，伺服放大器传送一个完成指令给KGTSM。如果KGTSM不能识别这个完成指令，就会产生一个报错信息：“SLIDE: Servo Error”。

(5)扫描床在运动过程中，如果伺服放大器检测到一个报错信号，并把此信号传送给KGTSM，当KGTSM识别此报警信号后产生一条“SLIDE: Servo Error”报错信号。

(6)当KGTSM检测到伺服错误后断掉继电器24 V直流电。此时BRAKE起作用使扫描床不能水平移动。在这种情况下,如果接收到滑动指令则会有一条报错信息：“SLIDE: Can’t to move”。

2 故障实例

病床不能滑动而上下运动正常。病床进出不能滑动但上下运动正常。不能滑动时面板上进、出指示读数为0.05，在GTS上按下SW1复位后病床能够滑动，病床正常。但运动数次后可听到床的尾部有“咔”的声响后床又不能滑动。

2.1 故障分析

(1)首先考虑是否有可能某个光电耦合器损坏，先清洁耦合器。但故障仍没有消除则考虑到如果是某个光电耦合器损坏,不可能不能进、出，至少在一个方向上可以移动。因此排除光电耦合器损坏的可能。

(2)如图1所示：在伺服系统产生的一些报警信息都可以传送到KGTSM板上，因此用串口线连接个人电脑至KGTSM板上的CNN404端口上，监视GTS上报错信息。

图1 CT诊断床运动控制信号流程图

在病床上发生错误时，在KGTSM上监视到的错误信息为：

16:08:44 SLIDE: Can't to move(error is 00000020)

16:08:44 SLIDE: Can't to move(error is 00000020)

从上可以看出报错代码是:00000020，此时查看手册(如图2所示)。

图2 错误代码信息

错误代码是:slide overrun,servo abnormal or movement in reverse direction.表示发生的错误有可能存在于伺服系统上。

2.2 故障排除

(1)拆开病床的后盖，发现伺服系统上的STATUS指示灯为红灯，而ALARM指示灯闪了2次桔黄色灯，4次红灯。这代表伺服系统报错代码为(桔黄色灯代表10，红灯代表1)ALARM24。查看维修手册：servo error:excessive position deviation protection.位置偏差过度保护。

(2)检查伺服系统的参数是否设置正确，用串口线将电脑与伺服系统相连。打开PANATERM软件，点击“PARAMETER”，检查参数设置。参数设置正确。

(3)检查离合器的供电电压为24 V，如果没有24 V电压，测量KGTSP供电板上CN504的1脚、2脚是否有24 V电压输入，如果此处也没有24 V电压，那么在机架中PS381可能损坏，如果有24 V电压输入则检查KGTSP板上保险丝F6是否烧断，如果F6保险丝没有断，那么KGTSP板可能已经损坏。此处测量应有24 V电压供给离合器。

(4)离合器的正常供电电压为24 V，在面板上把床按到FREE状态，然后用手推床板，如果床板不可以推动则考虑到有可能是带动床板运动的皮带太紧，此时调整皮带松紧，反复测试后没有再出现上述故障即可。

3 总结

目前大型医疗设备在医院中所占比例不断增加，在临床诊疗中的作用不可低估，为减少设备维修时间与成本，需要加强对随机附带的资料进行学习以及向厂家工程师学习，在同行的交流学习的同时做好对大型医疗设备日常维护和保养工作，这样才能减少设备的故障。提高设备的开机运行率，保证患者得到及时、安全及有效的诊治。

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