陆春元

(苏州市职业大学 机电工程系，江苏 苏州-215104)

PLC以其使用范围广、抗干扰能力强、稳定性高、软元件系统丰富、编程简单、使用方便、易于掌握等特点，在工业控制系统中得到越来越广泛应用［1］.在PLC的应用中，以顺序控制的应用最为广泛，特别是在现代制造业中，几乎都是利用顺序控制来实现加工的自动循环，即按照生产工艺预定的顺序，在各输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，各执行机构自动有序地进行操作［2］.

1 状态转移图

PLC实现顺序控制最有效的方法就是状态转移图(顺序功能图)，其设计思路:①将生产流程中的每一个工序(或阶段)用PLC的一个状态继电器S或辅助继电器M来代替，简记为工序→状态继电器;②将流程图中的每个阶段要完成的工作(或动作)用PLC的线圈指令或功能指令来代替;③将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来代替;④流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向.这种设计方法具有编程效率高，设计思路清晰，易于掌握，调试、修改、维护方便等优点，从设计到使用及维护的周期较经验设计法明显缩短［3］.目前，状态转移图程序设计方法主要有4种，启保停电路顺序控制梯形图、置位复位指令顺序控制梯形图、步进指令顺序控制梯形图和位移指令顺序控制梯形图.本文以移位指令顺序控制梯形图为例介绍其在顺序控制中的应用.

2 移位指令

PLC移位指令包括位右移位指令SFTR和位左移位指令……