樊金荣

（华中科技大学控制科学与工程学院，湖北武汉，430074）

在网络化系统（NCS）的研究中，大多数假定传感器采样间隔为已知定常数。实际上，网络带宽资源有限，负载变化、器件故障及外部干扰等因素会导致采样周期在一定范围内波动［1－2］。时变采样周期NCS的建模有三种方式：①连续系统方法：当采样周期比较小时，把系统建模成一个带有时变输入时延的连续系统模型［3－4］；②混合系统方法：将系统建模成有限脉冲系统［5－6］。文献［7］认为，这两种方法对时延大于采样周期不能普遍适用；③离散系统方法：它可分为离散切换系统［8－10］和带范数有界不确定性系统［11－12］。前者假定采样周期在已知集合内按某种规律（或随机）取值，显然有限个随机值不能完全表示采样周期的连续波动；后者选取采样周期的标称值，将采样周期的不确定性部分转化为范数有界不确定性系统结构参数。然而在该处理过程中，通常假定时延为常数或忽略时延。目前，在时变采样周期控制器设计方面基本上是状态反馈控制器，有关满足混合H2／H∞性能指标动态输出控制方面的研究少见报道。为此，本文采用矩阵Jordan分解变换方法，将具有时变采样周期和时延的NCS建模为离散时间凸多面体不确定系统，以线性矩阵不等式的形式，给出满足混合鲁棒H2／H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和具体参数表达式，从而获得系统动态性能和稳定性两方面的平衡，数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定。……