杨 威，应保胜，邱新桥，吴岳敏

（1.武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉，430081；2.湖北汽车工业学院机械工程系，湖北十堰，442002）

逐点比较直线插补算法的优化

杨 威1，应保胜1，邱新桥2，吴岳敏1

（1.武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉，430081；2.湖北汽车工业学院机械工程系，湖北十堰，442002）

基于八方向插补算法，提出一种改进的逐点比较插补算法。通过最大插补误差分析，利用解析求解、数值比较及计算机运算，得到一种插补精度较高、运算速度较快、速率较平稳的偏差计算方法。

数控系统；逐点比较插补法；直线插补；优化改进

插补运算是计算机数控（Computer Numerical Control，CNC）系统中生成加工轨迹的一个基本子程序，它直接影响到工件的轮廓精度、表面光滑度和机床的最大进给速度［1－3］。插补算法分为基准脉冲插补算法和数据采样插补算法。基准脉冲插补算法中最常用的是逐点比较法。逐点比较法的优点是算法简单、插补计算速度快、插补误差较小，但同时也存在如下缺点：①不能两轴联动，影响加工精度；②插补次数多，执行时间长，影响生产效率［4］。

本文在逐点比较法的基础上，改变判断点的取值，增加一个进给方向，以图进一步提高插补精度和运算速度。

1 插补原理

逐点比较法的基本原理［5］为：计算机在控制加工轨迹的过程中，刀具每进一步（一个脉冲当量）都将实际加工点同规定的轨迹进行比较，并计算一次偏差值，从而决定下一进给点，以逼近给定的轨迹。因此刀具每进给一步都要经过如下4个节拍：偏差计算、位置判别、坐标进给、终点判别。……