王永林

中原工学院 郑州 450007

1 引言

运动控制课程是中原工学院自动化专业的一门核心专业课，涉及的知识面宽，应用范围广，融汇基础理论、技术基础和工程技术为一体，具有极强的理论性、技术性和实践性，所以学好该门课对提高学生的工程实践能力有着重要的意义。但由于该课程概念、公式繁多，理论抽象，信息量大，综合性强，学生普遍反映比较难学，选课和听课情绪不高。

针对课程存在的问题，结合多年的教学体会并借鉴相关高校的教学经验，对运动控制课程的理论教学、实践教学和考核方式进行改革研究。

2 课程当前存在的问题

1）学生对课程的意义认识不全面，学习目标不明确，在学习过程中比较茫然，没有方向感，缺乏学习动力。

2）运动控制的先修课程有电机学、自动控制原理和电力电子技术等，很多学生反映这些课程没学好，所以对运动控制课程望而生畏，丧失兴趣，在分方向选课的模式下，回避该门课程。

3）传统课堂教学通常采用“满堂灌”的教学方法讲授理论知识，学生只能机械地记忆原理，比较枯燥、乏味，学习兴趣和积极性不高。

4）由于实验设备数量有限，通常是一组多人，实际动手的学生有限；学生做实验也是机械地按照实验指导书的步骤进行操作，很难达到实验教学目标。当前数字调速是趋势，但由于多种因素限制，实验设备没能及时更新，实验还是以模拟装置为主，无法满足现代运动控制系统实验教学的要求。……