朱悦涵，林 立，邵 明

（福建工程学院 福建 福州 350108）

CAN总线，即控制器局域网总线，主要用于各种设备检测及控制的现场总线。它是一种串行数据通信协议，是德国BOSCH公司于20世纪80年代初开发的，最初是为了解决汽车中众多控制与测试仪器间的数据交换问题[1]，具有良好的实时性、极高的可靠性、较低的成本和较强的可扩展性，是目前为止唯一有国际标准的现场总线，被公认为最有前途的几种现场总线之一[2-3]。它非常适合现场设备的互联。奔驰S级轿车上使用的就是CAN总线。节点指的是CAN总线上通信的起点和终点，可用于实现I/O扩展、远程I/O、设备间通信等，应用广泛。智能节点指的是带有处理器的节点。相对于普通节点，智能节点有更好的兼容性和更强大的处理能力，不仅能够作为普通节点使用，还可实现一定的信息处理与控制功能，使用起来更加灵活。本文描述了一种基于MCS-51单片机的CAN智能节点的设计方案，软硬件均已通过测试。

1 总体方案

智能节点的设计方案要与其功能设计相适应。从智能节点的定义来看，其必须自身带有处理器MCU，拥有一定的数据处理能力；智能节点还必须能够和CAN总线上的其他节点通信，所以必须包含CAN总线通信模块；对于智能节点，其必须具备获取现场信息，控制现场执行单元的能力，所以必须同时具有输入输出端口；除此之外，还希望该智能节点拥有一定的显示功能，所以要包含一个显示模块；最后，要驱动以上器件，还需要有电源模块的存在。……