陈怀民，赵会超

（西北工业大学 无人机特种技术重点实验室，陕西 西安 710065）

如何建立界面友好、易于操作且实时性高的实时控制系统是一个日益受到广泛关注、值得深入探讨的问题。利用MATLAB的xPC平台，采用“双机模式”（宿主机—目标机）开发实时控制系统是一种可选的方式。其中，宿主机执行用户管理程序，提供用户界面保证了易用性。目标机执行实时应用程序，保证应用程序执行的实时性。但该方法无法脱离MATLAB环境形成独立的宿主机程序，且其用户界面单一难以满足用户的多样性需求，影响了在工程实践中的推广应用。

文中分析了xPC Target的应用程序接口（Application Programming Interface，API）和 LabWindows/CVI的外部程序接口。通过在LabWindows/CVI中加载xPC的动态链接库实现了对xPC的API的调用。基于底层API，在LabWindows/CVI环境下建立了可以在Windows平台上独立运行的应用程序作为xPC平台宿主机的人机接口。该方法不仅充分利用了xPC平台实时性高的优点，而且形成了不依赖MATLAB的独立的宿主机程序。同时，采用LabWindows/CVI提供的专业虚拟仪器控件编制宿主机程序，大大提供了程序设计效率，应用软件界面美观友好，操作简单灵活。

1 开发环境简介

xPCTarget是美国MathWorks公司提供和发行的一个基于RTW体系框架的附加产品，可将Intel80x86/Pentium计算机或PC兼容机转变为一个实时系统，而且支持多种类型的I/O设备板（包括ISA和PCI两种类型）[1]。xPCTarget采用宿主机-目标机的双机模式，宿主机用于运行控制台程序，目标机用于执行RTW生成的实时代码。xPCTarget提供了一个高度减缩的实时内核，运行在目标机上，该实时内核采用32位保护模式。……