一、可编程控制器PLC的特点及其发展历程

图2-1

PLC编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为待定工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，定时计数与算术操作等面向用户的指令.并通过数字或模拟式输入，输出控制各种类型的机械或生产过程。包括输入中央处理器模块、输出模块、通讯模块等，输入模块就好比人的视觉、听觉、触觉、嗅觉等，收集外部信息的感官.工业过程中输入模块就是不停的采集一些需要的状态各种物理信号、位置型号等.称之为收集系统条件信号。CPU内是保存着我们写的完成特殊任务的程序，一直不停地循环运行，运行程序中就包含输入模块的信号作为条件，而以这些条件结合程序就会有结果出来，这些结果就会通过输出模块输出信号控制现场的设备动作，或者在上位机画面上显示数据等。由于可编程控制器可靠性高、控制能力强，可以方便灵活地改变生产程序，所以在工业自动化控制中有出较大的优越性从控制功能上看.可编程序控制器的发展经历了四个阶段第一阶段：从第一台可编程序控制器问世到20世纪70年代中期，是其初创阶段。这一阶段的产品主要用于计时、计数运算和逻辑运算，CPU是由中小规模的数字集成电路组成的，其控制功能较简单；第二阶段：从20世纪70年代中期到末期，是其扩展阶段。产品的主要控制功能在这个阶段……