王素粉

（三门峡职业技术学院，河南，三门峡 472000）

1 引言

日常生活中停车库存在大量的排队或拥挤现象，从控制汽车保有量到建造各类停车设施。经过长时间的探索，各国均发现修建立体车库是解决停车难的最好办法。本文所设计的立体停车库的控制系统主要包括控制、拖动、检测和安全保护部分。本文根据车库的现状提出了一种基于排队论的控制策略，建立了车库实体模型，并根据存取策略建立其对应的数学模型，通过仿真得出车库的存取时间表。根据时间表得出一些结论，从而为停车库的控制系统设计打下理论基础。

2 车库的实体模型

把存取的汽车作为顾客，车库本身作为服务机构，则存取的汽车到来时刻是随机的，服务的时间也是随机的，因此立体车库存取车辆过程可以看作一个排队系统，如图1所示。

图1 机械式立体车库车辆排队系统Fig.1 Queuing Symem of Mechanical Stereo－Garage

本文所研究的升降横移式立体车库，可归纳为 M/D/1型排队论问题，即顾客相继到达间隔时间服从负指数分布，服务时间为定长分布，1个服务窗口的排队模型。

升降横移式立体车库的一次存取车操作可分为两个基本动作，即：横向存取运动（X），实现存取操作；垂直升降运动（Y），用来选择车位所处的层数，因此可将模型简化为XY平面内的二维运动，如图2所示。对于不同车位的存取，每次X向只是横移一个车位，存取操作时间相同。

图2 升降横移式立体停车库车位排列示意图Fig.2 The Diagram of Parking spaces of Lift－sliding Stereo parking

图中：m为Y向总车位数，即车库的层数；……