J－Y Park Y－K Park J－H Park

1 前言

把混合电动车辆（HEV）作为能最有效地解决全球变暖和油价飞涨的手段之一，它可降低燃油消耗和减少CO2排放。一种HEV采用电动机（EM）可提高其系统的效率，可封闭内燃机（ICE）无效的工作范围。

构建一个HEV有很多结构，各结构都具有各自固有的优点和缺点。在这些结构中有一个混联式HEV，它采用行星齿轮传动组合了一台内燃机（ICE）和两台电机（EMS），导致两混联混合驱动系统的很多特性［1］。例如，这种混联式HEV系统在选择ICE工作点，控制充/放电功率和实践电动车辆模式作为一串联HEV方面具有优势，同时这种混联式HEV还继承了并联HEV的优点，在功率传递方面它具有高的效率，相对电机（EM1）较小。为了使混联式HEV产生这些优点，重点要建立一个有效的控制策略，提供给驾驶员要求的ICE和EMS高效的功率。

目前已经提出了许多HEV控制策略，其中大多数可粗略归类于规则基础，普遍的和瞬时优化的策略。该规则基础策略［2］根据专门知识；采用模糊逻辑选取控制规则，但在判别过程中不能定量。所以在该策略中，为制订各构件功能的最佳形式，要求一个附加的处理工序。该普遍的优化策略［3］采用一个优化工序如动力原程序，它在各时间段可制订最佳的控制动作。然而它用于实际时间控制器上是不合适的，因此要求预先了解详细的全行程资料。该瞬时优化策略是选择系统考虑两ICE和功率传递在各个控制时间效率最大的工作点［4－7］。但在不同的HEV结构形式，如混联式HEV，在实际时间内不容易完成。……