张 军

（上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030）

1 引言

CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通讯协议。由于CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，因而得到了业界的广泛认同和运用，并在1993年正式成为国际标准和行业标准，被誉为“最有前途的现场总线”之一。以CAN为代表的总线技术在汽车上的应用不但减少了车身线束，也提高了汽车的可靠性。在国外现代轿车的设计中，CAN已经成为了必须采用的技术，奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺等轿车也都将CAN作为控制器联网的方式。由于纯电动汽车动力平台部件之间通讯较多，若单纯使用车身线束，必然导致线束杂乱，给整车布置以及故障诊断带来了一定的困难，采用CAN总线网络可以很好的解决这些问题。

2 CAN总线网络架构

本文研究的对象是一款纯电动汽车，该电动汽车的CAN总线网络架构如图1所示。

图1 电动汽车CAN总线网络架构Fig.1 Electric vehicle CAN bus network architecture

该款汽车的网络架构由诸多控制系统组成，考虑到电池管理系统、电机控制器、组合仪表、电动空调系统及整车控制器等节点都搭载在同一条CAN总线上，目前采用波特率为250Kbps的高速CAN总线。该总线协议遵循CAN BUS 2.0B技术规范所规定的扩展帧格式（29位标识符）以及SAE J1939的技术协议。SAE J1939协议主要运用于载货车和客车系统，它是在CAN BUS 2.0B的基础上进一步扩展实现具体应用的，J1939的网络通讯报文标识符结构如图2所示。

图2 J1939网络通讯报文标……