徐 礼，毛保全，王传有，徐振辉

（装甲兵工程学院 兵器工程系，北京100072）

自动榴弹发射器是一种能自动装填、实施连发射击的榴弹发射器，口径通常在20mm以上[1].对自动榴弹发射器进行动力学仿真可以预测其动力学特性，验证机构的工作可靠性，为武器系统总体方案的论证和关键技术的突破提供理论依据.目前国内对弹链供弹的榴弹发射器进行动力学仿真的研究较少，弹链供弹机构的动力学仿真比较复杂，需要将弹链考虑为柔性体，并且仿真过程中有大量的接触/碰撞，加上自动机仿真过程中的接触/碰撞以及枪架腿杆柔性体，使得全系统的仿真难度增大，以往在对榴弹发射器的仿真研究中很少全面考虑此因素.文献[2]对QLZ87式35mm自动榴弹发射器进行了多刚体动力学仿真分析，文献[3]对某自动榴弹发射器进行了连发射击仿真，文献[4]对某单兵自动武器的榴弹发射系统进行了动力学仿真，并进行了供弹、抛壳分析.它们的研究对象都是弹仓供弹的榴弹发射器，并且采用多刚体动力学法进行仿真.本文以某弹链供弹的自动榴弹发射器为研究对象，考虑弹链及枪架腿杆的变形，运用ADAMS和ANSYS软件建立该榴弹发射器的刚柔耦合动力学模型，验证了模型的可信度，得到了该自动榴弹发射器的动态特性，研究了不同射角和自动方式对自动机运动特性的影响，分析了供弹机构的工作可靠性.

1 发射过程分析

该自动榴弹发射器口径为25mm，采用身管……