马宝丽

（杭州师范大学钱江学院，浙江杭州 310012）

基于VB的平面连杆机构的运动分析与运动仿真

马宝丽

（杭州师范大学钱江学院，浙江杭州 310012）

以VB编程语言为工具，在对平面连杆机构进行理论分析的基础上，建立了该机构的数学模型，编写出VB程序代码解答该机构的重要参数，并实现了从动件的角位移图、角速度图、角加速度图分析以及机构的运动仿真.

VB；平面连杆机构；运动分析；运动仿真

平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用［1］，它的运动分析是机械原理课程所要解决的重要内容之一，常用的分析方法有图解法和解析法［2］.图解法直观，在机械原理课堂教学中占主导地位，但过程繁琐、精度差、效率低，逐渐被解析法所取代.解析法计算精确度高，但因其数学建模计算工作量大，曾受到一定的制约.随着计算机技术的发展，平面连杆机构解析法的实现越来越容易，程序也大为简化，已有多种软件可对该机构进行解析法分析［3－6］.由于Visual Basic具有事件驱动的编程机制、可视化设计工具，一直以来应用广泛［7－8］.因此，笔者使用VB6.0［9］作为编程工具，对所建立的数学模型进行了编程.

该文开发了平面连杆机构的运动分析和运动仿真系统，以曲柄摇杆机构为例，建立人机交互式界面，通过输入各杆的长度，求解平面连杆机构的重要参数，并实现该机构从动件的角位移、角速度、角加速度分析和该机构的运动仿真.

1 平面四杆机构的理论分析与数学模型

平……