饶卫东，徐李佳

(北京控制工程研究所，北京100190)

RAO Weidong，XU Lijia

(Beijing Institute of Control Engineering，Beijing 100190，China)

单轴挠性卫星快速机动试验台

饶卫东，徐李佳

(北京控制工程研究所，北京100190)

为了验证挠性卫星快速机动控制方法，搭建单轴挠性卫星快速机动试验平台.该平台基于单轴气浮台，令柔性板的挠性频率和刚挠藕合系数与真实卫星的接近.平台充分模拟了卫星在太空中的失重和无阻尼环境，被激发的挠性振动在开环情况下衰减很慢，特别适合挠性卫星姿态快速机动试验.初步的试验包括挠性参数辨识试验和姿态快速机动PD控制试验，仿真结果表明升级后的平台将可以验证快速机动控制方法.

试验台;挠性卫星;快速机动

RAO Weidong，XU Lijia

(Beijing Institute of Control Engineering，Beijing 100190，China)

随着卫星挠性附件尺寸的变大和有效载荷对卫星姿控系统要求越来越高，卫星挠性附件对整星姿态的干扰日益受到重视，尤其是卫星快速机动时挠性附件的控制的是重点需要考虑的问题.

挠性卫星姿态控制地面试验一般采用干扰力矩很小的气浮轴承作为平台基础，同时试验台的电源与气路供给是独立的，一般采用蓄电池供电和储气瓶供气.这些试验平台在试验室比较常见，加州理工大学三自由度卫星姿态控制系统仿真装置[1]，采用气浮球轴承，可以绕水平x和y轴旋转30°，垂直轴z轴360°旋转.北京控制工程研究所的小型三轴气浮台、大型三轴气浮台[2-3]亦被应用在卫星控制系统仿真中.

挠性卫星姿态控制地面试验有诸多的难点:首先地面试验是在空气环……