胡越欣，张笃周

(北京控制工程研究所，北京100190)

分治策略在卫星数据交换控制中的应用

胡越欣，张笃周

(北京控制工程研究所，北京100190)

基于并行技术对卫星数据流控制进行了研究，利用分治策略设计一种并行架构的卫星数据流控制方式.这种并行进行的通信方式与以往卫星采用的顺序轮询下位机的通信方式相比，可大大缩短与所有下位机完成通信所花费的时间，为中心计算机节约出大量的系统时间，让中心计算机可以利用更多的时间进行卫星姿态控制与轨道计算.

并行技术;分治策略;卫星数据交换

随着航天技术的不断发展，卫星在控制精度和变轨能力、机动能力等方面的性能要求也随之提高.性能要求的提高势必要求卫星配备更多的姿态测量敏感器与执行机构.目前随着各部件自身处理信息功能的日益强大，越来越多的部件能够直接处理姿态信息并将这些信息通过串口这种简单的接口形式将数据传送给中心计算机，目前使用串口通信的部件包括了LTU、星敏感器、加速度计、陀螺等卫星部件.如何解决好中心计算机与这些星上部件通信的实时性并占用最少的系统控制任务时间成为一个提高卫星姿轨控与机动能力的关键技术.

1 传统的卫星数据交换方式

传统的卫星数据流通信方式无论是CAN总线、422总线等都为串行通信方式，当一个中心计算机需要与数个下位机通信时，采取轮询的方式，即与一个下……