周 益，李 勇，张 峰

(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.北京航天时代光电科技有限公司，北京100854)

基于AR模型光纤陀螺温度建模方法研究

周 益1，李 勇1，张 峰2

(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.北京航天时代光电科技有限公司，北京100854)

针对光纤陀螺随机误差信号特点，在分析其一般时间序列模型的基础上，将AR建模方法运用于随机误差信号的建模，得到陀螺随温度变化的真实趋势，然后利用数学方法建立陀螺的动态温度误差模型，对陀螺的输出进行实时补偿.经过仿真分析表明，通过以上方法的处理后，陀螺在-20℃～50℃全温范围内的零偏极差不超过0.2(°)/h，大幅度提高了陀螺的精度性能.

光纤陀螺;AR模型;随机误差;陀螺漂移;

光纤陀螺仪(FOG)是惯导系统的核心部件，它的性能在很大程度上决定了惯导系统的性能.光纤陀螺仪因具有全固态、可靠性高、动态范围广、重量轻等优点而得到广泛的应用，但是环境温度对陀螺仪的漂移影响较大，因此必须对光纤陀螺随温度变化的关系进行温度补偿，以减小温度变化的影响.

光纤陀螺为温度敏感器件，在温度变化过程中，不仅有陀螺仪随温度变化的趋势量，同时，还有与陀螺工作相关的各类误差信号即随机误差项.因此，对陀螺的温度建模，必须将陀螺的随机误差项剔除，得到陀螺随温度变化的真实趋势，建立陀螺的温度误差补偿模型，通过算法进行实时补偿.本文介绍如何通过自回归线性模型的方法建立陀螺的随机误……