孙承启

(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.空间智能控制技术重点实验室，北京100190)

一种提高卫星相对轨道运动全物理仿真逼真度的新方法*

孙承启1，2

(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.空间智能控制技术重点实验室，北京100190)

现有的卫星控制系统全物理仿真很少对卫星绕地球的轨道运动进行模拟，即使在卫星间相对轨道运动的全物理仿真中也没有考虑地心引力差和惯性力项的存在，因此其逼真度受到了影响.提出一种在共面圆轨道近距离卫星相对运动全物理仿真中引入地心引力差和惯性力项的方法，提高了物理仿真实验的逼真度.

卫星相对轨道运动;全物理仿真;气浮平台

众所周知，卫星控制系统半物理仿真由于在仿真回路中接入了星上真实部件而具有比数学仿真高的逼真度[1].在利用三轴机械伺服转台的卫星姿态控制系统半物理仿真中，伺服转台起到卫星姿态运动模拟器的作用.通常把卫星姿态测量敏感器安放在伺服转台上，伺服转台则按照仿真计算机解算卫星姿态动力学方程得到的解实时复现卫星的姿态运动，控制力矩和空间环境干扰力矩并没有真正作用在转台(卫星)上.因此，这种半物理仿真实验从本质上讲是一种运动学意义上的物理仿真.

利用球形气浮轴承3自由度转台作为卫星姿态运动模拟器的全物理仿真不仅能够在运动学而且能够在动力学意义上实现卫星姿态控制系统的物理仿真.在实……