刘思慧,樊婧琦,欧 钢,焦文海,崔晓伟

1.北京跟踪与通信技术研究所,北京100094;2.哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001;3.国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心,湖南长沙410073;4.清华大学电子工程系,北京100084

多径效应的动态特性对码跟踪环路的影响分析

刘思慧1,3,樊婧琦2,欧 钢3,焦文海1,崔晓伟4

1.北京跟踪与通信技术研究所,北京100094;2.哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001;3.国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心,湖南长沙410073;4.清华大学电子工程系,北京100084

接收机与卫星之间的相对运动,使得多径效应存在动态特性。针对卫星轨道的不同,分析多径效应对测距误差的影响,着重讨论静止接收机接收 GEO卫星信号时出现的固有多径现象,仿真分析多径信号的衰落频率对码跟踪环路的影响。仿真结果表明,当衰落频率接近或大于码环路带宽时,多径对码跟踪精度的影响会在一定程度上被滤除;不同的卫星轨道导致多径效应的动态特性存在差异,会使测距误差在时域上表现出短时快变和长时缓变两种特征。为研究多径效应产生机理与卫星轨道因素的相关性提供了验证途径。

多径;衰落频率;接收机;码跟踪环路

1 引 言

对流层误差、电离层误差、卫星定轨误差及多径误差是制约卫星导航接收机精度提升的主要误差源。其中对流层、电离层及定轨误差属于系统误差,可通过差分或建模的方法消除。而多径误差具有时变性及环境特性,难以通过差分技术消除,是影响高精度测距的最主要误差。……