秘金钟,李 玮,谷守周

1.中国测绘科学研究院,北京100830;2.武汉大学测绘学院,湖北武汉430079

精密单点定位用户自主式完备性监测算法

秘金钟1,李 玮2,谷守周1

1.中国测绘科学研究院,北京100830;2.武汉大学测绘学院,湖北武汉430079

精密单点定位PPP是当前 GNSS高精度定位中的关键技术之一,使用的PPP采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流层延迟以及虚拟未知数。在QR奇偶检校法的基础上,重点考察设计矩阵向量间的相关距离,将其作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时间序列,可以区分单个粗差和多个粗差的粗差集。提出精密单点定位的RAIM算法,解决了精密单点定位中的质量控制问题,使得多个粗差的识别更加清晰和快捷。

精密单点定位;用户自主式完备性监测;相关距离;完备性

1 引 言

精密单点定位(precise point positioning,PPP)利用高精度精密星历、卫星钟差和双频载波相位观测数据,采用非差定位模式进行精密定位[1]。非差定位模式的优点包括保留所有观测信息,直接解算测站坐标,各个测站的观测值不相关,有利于质量控制,测站之间无距离限制等。PPP参数估计一般采用最小二乘法或者卡尔曼滤波方法[2]。

用户自主式完备性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM),是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性[3]。最典型的情况是发现一颗有问题的卫星对定位结果的影响,卫星的问题可能是钟差改正信息不正确或者卫星不能正常工作等[4]。RAIM算法的实质是以误差理论和可靠性分析为理论依据的粗差探测与识别[5-6]。……