基于机器视觉的零件尺寸测量装置的设计
2011-09-29夏建春陆旭明高兰
时代农机 2011年6期
关键词:测量
夏建春,陆旭明,高兰
(常州纺织服装职业技术学院,江苏 常州 213164)
1 测量原理与标定
图像测量技术不同于其它测量方法的最主要特点,是图像测量时由于在成像过程中被测要素会全部反映在同幅图片中,因此各几何元素之间的相对位置关系不会发生变化。
当相机焦距固定时,那么图像的尺寸由被测物体的尺寸和镜头与被测物之间的距离共同决定。反之,如果图像中的尺寸确定了,被测物体的尺寸也就能确定。一般在测量时,镜头与被测物之间的距离L的长度可以通过标定的方法消除,即图像尺寸直接表示成被测物体的尺寸。在图像中,图像中的尺寸往往使用像素进行表示的。标定就是指确定像素点之间的长度。相机标定的方法大致可分为传统标定法、自标定方法两类。本文主要采用的是传统相机标定方法,将相机固定住。相机与被测物体之间的距离也被固定下来。采用一个标定物进行图像的采集。标定物的尺寸参数都要固定,那么得到的图像就可以进行标定了,这样就换算出单位像素表示的长度和面积。
2 测量系统的硬件组成
测量系统是模拟的人的视觉目测工件尺寸的,对于一个人目测一件物体时,需要眼睛去看,然后大脑进行分析。因此其基本结构中,被测对象所处的背景应简单,光照条件较好。摄像机进行图像采集,然后将图像传送给计算机进行处理。这里摄像机就是模拟人眼睛的作用,而计算机则是模拟人大脑的作用。……
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