基于PLC的PID调节控制在蛋粉定量自动装箱机上的应用
2011-09-26蒋洋,刘正浩,祖龙起
大连工业大学学报 2011年4期
关键词:质量
蒋 洋, 刘 正 浩, 祖 龙 起
(大连工业大学 信息科学与工程学院, 辽宁 大连 116034)
0 引 言
食品包装中质量是一个很难控制的问题,尤其是要求精确控制被包装物质量更是一项困难的事情。大多数食品包装都是在线完成的,譬如蛋粉生产过程中的蛋粉包装。以往技术是将包装箱放在一个地磅秤上,蛋粉经蛋粉干燥器中绞龙输送到干燥器外,由重力作用自由落入包装箱中,工作人员监看地磅秤仪表盘,达到规定的质量后立即移走包装箱,此种称重过程会产生蛋粉质量误差。如何实现包装自动化,实现包装过程中精确控制食品箱中包装物质量,是自动化领域一直在探索的课题。本文设计了一种由西门子专用称重模块SIWAREX MS、西门子PLC、触摸屏、上位机等组成的控制系统实现蛋粉定量装箱。利用西门子专用模拟量称重模块测量蛋粉的质量,经PID调节后,将装箱蛋粉的质量误差降低到最小。
1 蛋粉定量自动包装工艺简介
该蛋粉定量自动装箱机控制系统是蛋粉干燥控制系统的集料装料部分。蛋粉干燥控制系统工艺流程图如图1所示。当称重模块向PLC发出缺料信号时,PLC控制干燥器中的传送带,将传送带上的蛋粉通过绞龙输送到干燥器外的称重料斗中。称重料斗中蛋粉质量达到设定质量时,PLC控制绞龙停止送料,此时送料结束。PLC控制称重料斗向位于称重料斗下方的蛋粉箱装料,当称重料斗空时,装料结束。称重料斗底端的挡板关闭,蛋粉箱由下箱导辊移走,完成蛋粉的定量自动装箱。……
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