刘艳 杨洁 刘鄂生

1 概述

装车楼生产线是一种重要的港口装卸设备，在沿海各大型港口的煤炭、矿石和其他散装物料输送码头中均有广泛应用，目前国内外仅有少数的专业厂家能够成套生产供货。过去，由于种种历史原因，装车楼生产线的列车调度作业大多仍采用了以铁路机车牵引或以传统的继电逻辑式电路组合加常规电气控制的调度设备，其对车皮的撞击较大，事故隐患多、工人劳动强度大、设备营运成本较高且难以满足装车楼生产线安全稳定运行的工艺需要。应用户要求，我厂在秦皇岛港某装车楼生产线中，首次开发并调试投运了一套采用S7-300系列的PLC加6SE70工程型变频器组成程控系统的调度绞车设备。

2 设计要点

2.1 控制系统技术要求

根据调度绞车的工作原理，归纳其控制要求是:1)推送空、重车速度为:0.15 m/s～0.25 m/s;为了防止装车楼移动车斗在升起和落下时与被装车皮之间产生撞击、设备受损，同时又保证装车效率，要求速度自动调节;2)空列的返牵读牌速度为0.5 m/s;3)拖动电机为大功率交流变频电机;4)控制方式分为:就地手动、集中手动、自动、调试四种，全部由PLC程控系统实现;5)为了安全可靠地运行，装车楼的PLC与本系统的PLC之间要求具备严格的电气联锁保护以及设备自身某些环节的保护联锁;6)为了抑制变频调速系统存在的电网高次谐波干扰，PLC程控采用了模拟量接口的光电隔离，开关量接口则要求采用以继电器隔离加滤波电容抗干扰等技术;7)本系统PLC与上位机PLC之间具备PROFIBUS通信协议的接口，实现数据交换及管理;8)运行过程的声光提示与故障报警;9)非正常状态下的程序复位等。……