吴炅东 李 倩 吉春正

（中国长航金陵船厂设计公司 南京210015）

0 引 言

在船舶建造过程中，桨和舵的安装是一项较大的舾装工程。这是为桨和舵是船舶的主要部件，体积大、质量重；且安装空间由于船艉结构的限制，无法使用船台或船坞的大型起重设备。

以前金陵船厂设计公司一直采用手拉葫芦来吊装舵叶、散装桨叶，其劳动强度大、工作效率低、安装精度难以保证，而效率的提高和精度的保证依赖于先进工艺装备的应用，所以现在工厂优化设计和建造使用了用于装桨、装舵的船尾安装小车。

1 船尾安装小车的优化设计

在深入研究文献［1］所述的系统设计基础上，根据金陵船厂自身的具体情况，自主设计了船尾安装小车。安装小车采用模块化设计，将整个系统分为四个子系统：机械系统、液压系统、电控系统和安全保护系统。在设计、建造中，对这些子系统进行了不同程度的优化设计，使其更好地满足了装桨、装舵的功能要求。

船尾安装小车装桨示意如图1所示，装舵示意如图2所示。

1.1 机械系统

船尾安装小车机械系统由三部分组成：

1.1.1 行走下平台

行走下平台是船尾安装小车结构的主体，主要起支撑和容纳其他子系统的作用。

图1 装桨示意图

图2 装舵示意图

平台的稳定性、最大变形量和本身结构重量是设计中要考虑的重要因素。这是因为装桨、装舵时工件质量较大、重心较高（尤其是装舵时，舵叶高达10 m左右，且质心不在平台中心），安装时工件的质量和外部的扰动对平台的稳定性和安全操作带来极大的考验。……