朱江涛，黄 永

(中国电子科技集团公司第二研究所，山西太原 030024)

近年来，随着国家节能环保政策的不断推出，锂电在节能环保领域的应用越来越广泛，越来越受到重视，纯锂电动力汽车，混合动力汽车也开始贴近我们的生活。受到政策和市场的双重刺激，锂电企业也开始遍地开花，工艺技术水平突飞猛进，自动化程度也越来越高[1]。但锂电池电芯极组的组装打包一直处于手工状态，而且手工打包的质量和效率都不高。于是研制了锂电池打包机，该设备用于完成动力锂电池电芯极组的自动包胶带。

1 锂电池打包机工作原理及工作流程

锂电池打包机的作用是根据工艺要求，用专用胶带将成组叠放的电芯打包成一个整体电池，如图1所示。极组通过同步带方式进行上料；极组包胶带采用辊轮直线运动方式实现。手工将极组排列在同步带上，由同步带将极组传送到推料位置进行上料。设备通过推料机构将成组极组送至整形定位机构，整形后压紧，再送入辊轮组封边传送机构完成极组四面包胶及底部折贴；包好胶带的极组依次下料。由于在设计中采用了大量的可调行程机构，所以该设备可以满足不同规格锂电池电芯的打包要求。其打包流程如图2所示。

图1 电芯极组和打包后的电池

图2 打包工作流程

2 锂电池打包工艺要求及打包难点分析

由于客户方生产工艺的改变，要求设备的打包精度和表面平整度大幅度提高。打包精度即打包后电池的横纵向尺寸误差小于0.4 mm，电芯之间的跑偏精度小于0.4 mm。……