臧建魁，卿粼波，何小海，廖亚风

(四川大学 电子信息学院图像信息研究所，四川 成都 610064)

0 引言

随着现代通信技术和无线网络的快速发展，人们对定位的要求日益强烈，尤其是在复杂的室内环境，如仓库、矿井、地下室等环境。通过现有的全球定位系统无法满足需求，基于 IEEE 802.15.4的 ZigBee无线传感器网络（WSN，Wireless Sensor Network）定位技术可有效地弥补全球定位系统难以应用于室内环境的弊端。节点的定位算法是WSN的重要技术之一，根据定位过程中是否测量实际节点间的物理关系，可以把定位算法分为：基于距离和距离无关定位算法两大类[1]。基于距离的定位算法由于计算简单对节点硬件要求低，所以被广泛使用，其中最为常用的是基于接收信号强度指示（RSSI，Received Signal Strength Indicator, RSSI）的定位。理论上通过3个参考节点的RSSI信息就可用三边测量法计算出一个未知节点的位置[2]。

这里在充分研究现有 RSSI距离估计算法的基础上,加入了链路质量（LQI，Link Quality Indication），并利用现有的ZigBee硬件平台，通过对无线电传播路径损耗模型的分析,提出了一种硬件要求低、资源开销小、适合传感器节点处理的RSSI和LQI的分段距离估计改进算法, 提高了基于RSSI的三边定位算法所需的距离估计精度。

1 基于RSSI距离估计算法原理及缺陷

1.1 RSSI距离估计算法原理[3]

RSSI是收发信号者之间的信号传播损耗和距离的函数，接收信号随着距离的增加而减小。RSSI与距离d的理论关系式可用式（1）表示：

其中 n为信号传播因子，数值大小取决于无线信号传播的环境，A为信号传输1米时的接收信号功率。……