张 简，孔翠香

（①贵州大学 计算机科学与信息学院，贵州 贵阳550025；②井冈山大学 电子与信息工程学院，江西 吉安343009）

0 引言

传统的视频监控技术受布局，环境等条件的影响较大，相对庞大的体积造成资源的严重浪费。针对不同的应用场合需求，无线视频监控逐渐成为市场的主流。该系统在此基础上为加强系统灵活性在可移动小车上搭载无线视频监控系统，可用于军事侦察、防污染等危险与恶劣环境，由于其特殊应用场合，所以特别要求这类小车具有成本低、运动灵活、使用可靠等特点。

1 系统硬件平台架构

本系统服务器端采用三星公司的 S3C2440A[1]嵌入式微处理器（外扩64 MB内存，128 MB NAND FLASH）作为系统处理核心，核心板搭载USB摄像头和无线Wi-Fi模块。通过在小车上安装继电器电路来控制小车运动方向和摄像头旋转方向。小车的电源部分采用锂电池外接稳压芯片来提供5 V直流电源。客户端采用Qt作为上位机监控画面和运动控制的平台，笔记本通过无线网卡和小车上的无线模块交互数据。系统的硬件结构如图1所示。

图1 系统硬件结构

2 系统软件模块设计

2.1 操作系统模块

Linux操作系统是一种稳定，高效的开源操作系统，作为整个系统的核心，起着调配软硬件协同工作的作用。该系统采用2.6.28内核版本[2]，按照需求对该内核进行裁减，该版本的内核对外设驱动支持较好，在移植到嵌入式平台时指定ARM架构，交叉编译工具，修改硬件系统时钟便可在图形配置菜单中选中你所需要硬件驱动，该系统要求内核支持Nand Flash，USB摄像头，GPIO等驱动[3]。……