郭 峰，赵 璇，汪 颖

(武汉理工大学信息工程学院，湖北 武汉 430070)

随着各种车载系统的增加和完善，整车逐渐形成了一个庞大的系统。集中式车身控制系统线束质量剧增，线路繁冗复杂，故障率不断上升。至此，传统的线束已经不能满足汽车行业的飞速发展。汽车网络总线技术的使用不但能让大批数据信息在电子单元中共享，而且能让汽车综合控制系统中的大量控制信号得到实时的传输交换，在节约材料成本的同时增加了智能化功能，提高了驾乘人员的安全性、舒适性，以及电子控制系统的稳定性，降低了汽车故障诊断和维修的难度。

1 方案总体设计

BCM(body control module)是车身控制模块的简称。目前电控单元在汽车上的应用越来越多，各种电子设备相互之间的交互也变得越来越频繁[1]。结合某主机厂现有车身控制系统，从汽车信息系统的角度，探讨了一种基于CAN/LIN总线混合网络的BCM。该BCM涉及的主要控制对象如表1所示。

由于汽车上各种电气设备对网络信息传输延迟的敏感性差别很大[2-3]，发动机控制器、自动变速器控制器、ABS(anti-lock brake system)控制器和安全气囊控制器等之间的协调关系所要求的实时性很强，需要挂接在CAN总线上。但CAN总线负载率不能超过20%，否则会影响总线上信号传输的实时性[4-5]，因而一般只把涉及到整车安全的控制节点挂接在CAN总线上，但为了方便行车诊断，诊断节点也挂在CAN总线上[6-9]。

表1 BCM主要控制对象

前后车灯的开关、车门开闭和座位调节等简单事件对信息传输延迟的要求相对宽松(10～100 ms)，如汽车的组合开关、门窗等控制单元，可以采用LIN总线实施控制，节省线束，实现整车的集约化设计。……