李俊娟，杨伯原，李建华，苏冰，周健

(1.河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003；2.洛阳轴研科技股份有限公司，河南 洛阳 471039)

用于检测飞机、导弹、船舶和卫星等飞行姿态、位置和角速度的陀螺仪框架灵敏轴承是微型轴承中对摩擦性能要求最高的轴承,摩擦力矩的大小和稳定性往往影响着精密仪器、仪表的指示精度和稳定性[1]，因此，摩擦力矩是衡量灵敏轴承的重要指标。灵敏轴承使用过程中不允许出现摩擦力矩大点和阻滞及波动性超标的情况，而轴承套圈沟道的圆度、表面粗糙度和形状误差超差是产生摩擦力矩大点和波动性的重要因素。现对轴承外圈沟道形状误差、内圈沟道形状误差、内圈沟道圆度和内圈沟道表面粗糙度超差时的动态摩擦力矩进行分析，以期得到辨别该轴承缺陷的初步判据。

1 试验轴承

试验轴承型号为619/5/P5，采用黄铜冲压浮动浪形保持架，其主参数为：外径13 mm，内径5 mm，宽度4 mm，钢球数8粒，钢球直径2 mm。

被测轴承分别存在外圈沟道形状误差超差、内圈沟道形状误差超差、内圈沟道圆度超差和内圈沟道表面粗糙度超差4种缺陷。

2 试验

测试设备为改进的LSD-I型动态摩擦力矩测试仪，其主要由稳压电源、电控箱、电动机、试验装置、力传感器、信号采集器及计算机等组成。被测轴承固定在驱动机构主轴上，当主轴恒速转动时，驱动被测轴承外圈旋转，转速1 r/min，内圈不转，采样时间为2 min，采样点数为12 000。试验轴承的轴向载荷为1 N。测试环境温度为20～30 ℃，相对湿度保持在55%以上，并严格控制尘埃。……