郦智斌，龙 彪

(1.91872部队湛江研究室，广东湛江 524002;2.海装广州局驻427厂军代室，广东广州 510260)

由于海生物附着形成的污底大大增加了船舶阻力，意味着保持一定航速必然导致油耗的增加，为合理利用和节省燃油，科研人员研制了各种防污油漆以减少海生物的附着，但它们都有一定的使用期限，在不同水域使用期限也各不相同，多则20～36个月，少则几个月。为此，在研制防污底漆的同时，科研人员也在寻找另外的解决途径，随着燃油费用的增加，商船使用管理人员发现，在正常入坞检查修理期间，定期对船体、螺旋桨、声呐罩等进行水下清洗是经济有效地措施。美国海军曾进行过各种测定，发现将船体外壳表面的粗糙度减至最小，至少可节省燃油的15%。

1 水下清洗技术和设备的发展

1.1 水下清洗技术的发展

水下清洗技术的发展分为3个阶段，第1阶段为手工操作阶段，由潜水员下水进行清洗工作;第2阶段为机械操作阶段，由专用清洗器、涂装机等机械完成大型船舶的清洗任务，具有较高的工作效率;第3阶段为遥控机械或机器人作业阶段，为在恶劣海洋环境下开展清洗工作提供了保障。

早期的水下清洗一般是由潜水员携带清洁刷进行水下作业，根据附着物类型和厚薄来选择清洗刷和刷子材料。

手工操作最早用于对小型船舶水下海生物的清洗，使用气动或液压清洗器由潜水员来操作完成。随着大型船舶的出现，手工操作不能满足高效率和质量上的要求。……