张 岩1, 2，何晓波[1]，管 涛2



基于多视图几何的位置与遮挡一致性恢复方法研究

张 岩，何晓波[1]，管 涛

（1. 防灾科技学院，河北三河 065201；2. 华中科技大学数字化工程与仿真中心，湖北武汉 430074）

针对增强现实中的几何一致性问题，提出了一种基于多视图几何的虚实场景位置和遮挡一致性恢复策略，该方法利用计算机视觉中的多视图几何原理同时解决了增强现实系统中的位置配准和虚实遮挡两个重要问题，在保证系统实时性的前提下，最大限度增强了真实感以提高系统可用性。实验结果表明，该文方法是有效可行的，在完成位置配准的同时解决了虚实场景之间的遮挡问题，从而有效避免了不正确的遮挡关系给使用者造成的虚实场景相对位置失真的错觉。

计算机应用；几何一致性；多视图几何；位置与遮挡

增强现实(Augmented Reality, AR)是虚拟现实技术的一个重要分支，它借助显示技术、人机交互技术、多种传感技术和图形图像处理技术将计算机生成的虚拟场景、提示信息等叠加到使用者所观察到的周边真实场景中。AR的最终目的是使虚拟场景与真实环境融为一体, 使用户从感官效果上确信虚拟场景是周围真实场景的一部分。

1 研究背景

要做到虚实之间的无缝融合，几何一致性至关重要。具体说来主要有以下两点：位置一致性和遮挡一致性。位置一致性，或者称为虚实配准或三维注册，指的是虚拟场景在位置上应该与周边真实场景保持一致，它相对于真实世界的位置不应随用户视点和视角的变化而发生改变。……