张伟霞，廖 清

(广州广电运通金融电子股份有限公司，广东 广州 510663)

电机，俗称马达，在电路中用字母“M”表示，是机电一体化的典型产品，它将电能转换为机械能，可作为各类机械产品、电器或自动控制系统的动力源。电机主要分为直流电机、交流电机和其他的特种电机。其中，直流电机包含直流有刷电机、直流无刷电机和步进电机等。本文讨论的是最常用的直流有刷电机，简称直流电机，其由定子和转子两大部分组成。定子上有磁极(绕组式或永磁式)，转子铁心槽内嵌有绕组，通电时，绕组导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，从而带动整个转子旋转。

直流电机最大的特点是控制简单，在有控制信号时，电机就转动，除去控制信号后，电机就立即停止转动。但是由于静电干扰或其他异常因素，会出现MCU程序死掉、程序进入死循环、程序跑飞等异常情况，致使电机异常转动或电机失控一直转动停不下来，这样会损坏电机传动部分，同时对电机也造成一定的伤害。为了避免这些问题的出现，本文在硬件电路部分增加了用单稳态触发器控制直流电机控制芯片的电源端和增加外部看门狗两种保护措施，并对这两种保护措施进行了详细描述，相应给出了实验波形。

1 单稳态触发器控制直流电机控制芯片电源端

1.1 芯片介绍

1.1.1 单稳态触发器芯片74HC123D

74HC123D为双可重触发的单稳态触发器，如图1所示。其中1CEXT、2CEXT为外接电容端，1Q、2Q为正脉冲输出端，1、2为负脉冲输出端为直接清除端 (低电平有效)，1A、2A为负触发输入端，1B、2B为正触发输入端。……