张海英，林桂娟

(宁波职业技术学院 机电工程系，浙江 宁波 315800)

如今，大型废钢破碎机生产线集多种传感器、执行机构和控制器于一身，朝着系统大型化和作业流程自动化的方向发展，操作智能化全过程得到全面监控，提高了生产精度和工作效率。废钢破碎机生产线噪音大、飞尘多，现场操作存在一定的危险性，如何提高破碎机自动控制系统的工作效率，保证安全性，保证电气和机械设备的使用寿命，对控制系统的性能和通信要求较高。

本文采用基于CAN总线实现控制系统的通信要求，通过CAN总线将遍布废钢破碎机车身各处的传感器、控制器和执行设备连接成车载测控网络，使得系统中各模块之间数据通信准确、快速，保证了系统结构的简单化和高可靠性，符合现代工程机械控制技术的发展方向。

1 CAN总线及工作原理

控制器局域网CAN(Controller Area Network)，数据传输系统由若干个CAN节点和数据总线构成。每个CAN节点中除了必须的微处理器外，还增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器，节点之间通过两条CAN数据总线连接。各部分功能如下[1]：

(1)CAN控制器接收并处理控制单元中微处理器发出的数据，传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收并处理收发器收到的数据，传给微处理器。

(2)CAN收发器是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也将接收的总线数据传到CAN控制器。

(3)数据传送终端实际是一个电阻器，作用是避免数据传输到终端后反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。……