苏健，高冰，张萍

(广东技术师范学院， 广州 510635)

砂轮平衡技术对于保证磨削质量，降低能源物料消耗，减轻设备磨损具有重要意义。随着科学技术的发展，越来越多的磨削加工自动生产线投入运行，砂轮自动平衡技术也受到越来越多的关注。砂轮自动平衡的一个关键问题是平衡精度。目前应用较为普遍的机械式砂轮自动平衡装置的平衡精度以振动位移量计为0.3～0.5 μm[1]。为满足加工精度和磨削速度不断提高的要求，平衡精度需要进一步提高。砂轮自动平衡精度与诸多因素有关，砂轮自动平衡过程中的信号处理方法是一个重要的因素。

1 砂轮自动平衡的信号特点

当砂轮旋转轴心偏离质量中心时就会产生与主轴同频的振动，测振传感器接收到的是夹杂着其他机械干扰的周期信号，并且该信号是可再现的。砂轮自动平衡状态下传感器拾取的振动信号与上述情况不同。当系统进入自动平衡状态后，平衡头的平衡矢量与砂轮附加离心惯性力构成合成矢量，有用信号的成分即由上述合成矢量作用而产生。合成矢量的幅值从大到小，再从小到大呈正弦规律变化，而每一周的动态范围又不同。测控单元需要实时跟踪信号，并对所拾取的信号即时做出分析、判断和处理，直至合成矢量所引起的振动值小于或等于阈值为止。

传统砂轮自动平衡信号的提取方法，往往是将测振传感器拾取的振动信号放大、数字跟踪滤波及整流滤波后供A/D转换，微处理器依据A/D转换数据直接判断处理。……