聂皓冰，王胜正，胡志武，施朝健

(上海海事大学商船学院，上海 201306)

0 引言

近年来，我国海上运输船舶数量持续增长，各类涉海、用海活动越来越多，规模越来越大，使得我国海上搜救任务日益繁重.这是一项复杂而艰巨的任务，海员们通常需要面对许多复杂的气象和海况.海上搜救的成功与否取决于整个搜救计划的科学决策:快速确定和寻找失事船舶和救生艇筏，确定搜寻范围是整个搜救计划的基础;快速抵达搜救区域是救助的关键.在过去几年里，国内外已经提出许多辅助搜救的决策系统，BREIVIK等［1]提出搜救目标随机漂移轨迹模型，利用蒙特卡洛方法对漂移模型中的一些不确定因素进行估计，以获得鲁棒的漂浮物轨迹预测模型，并成功应用于北海区域.HONG等［2]提出基于马尔科夫链的目标搜寻方法，以提高目标搜索的准确率.另外，国内对搜寻区域确定方法和海上漂浮物的漂流轨迹预测也有较深入的研究.［3-6]

综上所述，现有的搜救辅助决策系统主要集中在对预测搜寻区域的研究，很少考虑搜救船舶的操纵与航行.但是在实际搜救过程中，由于时间非常紧迫，不仅需要搜救决策系统在搜救开始阶段用最短的时间制订出安全、准确、快速的搜救航线，而且随着搜救目标的漂移，希望系统能实时动态地规划最新航线，只有这样才能保证搜救人员快速抵达搜救区域，从而大大减少船员定位、制订航线计划的工作负担.

国内外已经对……