冯华勇，彭美武，王俊英

（四川工程职业技术学院，德阳 618000 ）

0 引言

钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。嘉永机械厂有一台使用年限较久的Z3080型摇臂钻床，在原继电器—接触器控制系统中，线路复杂，老化严重，故障频繁，维修麻烦。针对此，采用PLC改造其电气部分。通过改进，降低了设备的故障率，提高了系统的可靠性和使用率。

1 电气系统控制要求

Z3080型摇臂钻床由四台三相异步电动机拖动，M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机，M4为冷却泵电动机。各电机的作用分别为：

1）M1：主轴电动机。它拖动钻床的主运动与主轴的进给运动，主轴的旋转与进给要求有较大的调速范围，分别由主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。

2）M2：摇臂升降电动机。根据加工工件高度的不同，摇臂借助于丝杠可带着主轴箱沿外立柱进行上下升降。在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上，它要求电动机能正反转。

3）M3：液压泵电动机。它拖动液压泵送出压力液以实现摇臂的松开、夹紧和主轴箱的松开、夹紧，要求电动机能正反转。

4）M4：冷却泵电动机，它为钻床工作时提供冷却液。

应用PLC时行改造时，也必须满足其相应的控制要求。

2 PLC选择和I/O定义

根据Z3080型摇臂钻床的实际情况，作为PLC输入信号有按钮、限位开关、转换开关、热继电器等，共计14个。而PLC的输出信号有接触器、电磁阀、指示灯等，共9个。因此，选用西门子S7-200系列PLC（CPU224，14个输入，10个输出）完全能满足控制要求。……