李辉芬，周锦标，何剑伟，李晓勇，陈红英

（中国卫星海上测控部，江苏江阴214431）

航天测量船外测数据异常值自适应处理算法设计❋

李辉芬，周锦标，何剑伟，李晓勇，陈红英

（中国卫星海上测控部，江苏江阴214431）

航天测量船外测数据中蕴含有复杂的变形和船摇周期，增加了数据检择难度。针对船测数据特性，对多种辨识方法的检择效果进行了专题研究，结合滑动中值平滑估计模型，构建了参数自适应信息检择算法，利用周期图方法实现了平滑区间的动态调整，解决了测量船外测数据的纠错难题。

航天测量船；外侧数据；数据特性；异常值；自适应处理

1 引言

测量数据中，严重偏离大部分数据所呈现趋势的小部分数据点被称为异常值或野值。异常值的辨识和处理是数据处理工作的重要一环，它是提高处理精度、改善处理结果质量的有效措施。航天测量船上的外测设备其基座直接固连于船体甲板上，而测量船是一个运动的平台，在海上测量时是在动态条件下进行的，船的位置和姿态在不断地变化，其外弹道测量获取的测量数据中除含有跟踪测量设备本身的测量误差外，还叠加了船体姿态（即基座姿态）的测量误差，在观测序列中蕴含有复杂的船摇周期［1］，给异常值的辨识工作带来了难度。为了解决包含有复杂变形、船摇周期的测量船外测数据的纠错难题，我们针对测量船数据特性，对多种辨识方法的处理效果（以下称为检择效果）进行了专题研究。……