王 旭，何子述

（1.西南电子电信技术研究所，成都610041；2.电子科技大学电子工程学院，成都611731）

运动TDMA系统目标时差定位算法❋

王 旭1，2，何子述2

（1.西南电子电信技术研究所，成都610041；2.电子科技大学电子工程学院，成都611731）

根据时分多址（TDMA）系统的同步特征，利用TDMA运动目标准周期性信号的到达时间，提出了3种在三站时差定位系统中实现目标定位的算法。采用目标运动分析的方法，对TDMA目标位置的可观测性进行分析，提出了目标运动分析时差定位算法，利用目标航迹上多个位置的时差实现目标的定位。运用目标运动分析测距算法，提出了测距与传统时差定位和目标运动分析时差定位相结合的两种定位算法。3种定位算法充分利用了目标的运动特性，提高了TDMA目标的定位精度，避免了传统时差定位算法中的多解和无解现象。仿真结果验证了算法的有效性。

时分多址；无源定位；到达时差；目标运动分析

1 引言

无源定位技术因隐蔽性能强、作用距离远而获得了广泛应用。时差定位技术是利用目标信号到多个接收站的时间差，由多个双曲线（面）相交实现目标的定位。在多站时差定位系统中，三站时差定位系统在系统规模上容易实现，定位精度能够满足目标航迹估计的需要。三站时差定位系统能够实现二维空间目标的定位。三站时差定位算法需要求解非线性方程，常用的方法有Taylor展开法、两步最小二乘法、修正最小二乘法等［1－4］。由于3个站点的布站几何位置因素、噪声和测量误差的影响，三站时差定位存在多解和无解的现象［5，6］，一般采用增加站点和数据融合的方法消除多解和无解现象［6，7］。……