高振天

（郑州机电工程研究所，郑州 450015）

地铁屏蔽门系统主要由电气和机械两部分组成，其中电气监控系统是核心。屏蔽门电气监控系统同时完成控制和监视两种功能，其内部接线采用硬线直连和现场总线两种方式。对安全信号等涉及人身安全因素的采用硬线直连，这些信号包括开关门命令、门全关且锁定、互锁解除等；而状态、报警信息等数据量大且非重要因素采用现场总线，如滑动门状态、应急门状态等。

现场总线是20世纪80年代中期在国际上发展起来的，应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。根据实际需要，屏蔽门监控系统采用CAN总线方式来实现中央接口盘（PSC）与门控单元（DCU）之间的数据通信。

目前，具有CAN控制器的微控制器（MCU）、可编程序控制器（PLC）以及伺服驱动器较多，很容易应用于工程，本文基于C8051F040单片机，介绍CAN总线的实现以及在屏蔽门系统中的应用。

1 CAN总线简介

CAN总线是一种用于各种设备检测及控制的现场总线，它是一种多主总线，在高速网络和低成本的节点系统应用广泛。CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，其特点如下。

1）可以多主方式工作。

2）CAN节点只需对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播方式发送和接收数据。

3）CAN总线通信格式采用短帧格式。

4）采用非破坏性总线仲裁技术。……