解立强， 盖 林

(1.中铁电气化局集团有限公司电气化公司，北京 100036;2.河北省南皮县供电有限公司，河北 沧州 061500)

接触网是电力机车获得电能的通道，它是整个电气化铁道供电系统的动脉，所以，有效的接触网检测系统在保证铁路安全运行方面显得尤为重要。与传统的接触式接触网检测技术相比，非接触式检测可以在不影响受电弓与接触线之间受流特性的基础上，有效提高检测数据的实时性和精确性，乃至整个系统的安全性。将线阵列CCD技术应用于接触网检测系统在很大程度上解决了获取动态图像的问题［1-2］，而如何很好的采集态图像就变得至关重要。

以ARM最小系统板为开发平台，再移植嵌入式Linux操作系统在很大程度上可以解决动态数据采集的实时性问题。从硬件和软件两个方面，讨论了将嵌入式ARM+Linux技术应用于线阵列CCD接触网检测系统中采集动态图像的问题。

1 基于ARM的嵌入式动态图像采集硬件系统

ARM处理器以其先进的体系结构和对操作系统的支持等优点在嵌入式技术中得到了很多应用，本文所讨论的嵌入式系统也是迎合了其体积小、能耗低、实时性好等特点而设计完成的。整个检测系统硬件主要有三个功能模块组成:高速CCD实现动态图像数字化［3-4］;嵌入式ARM处理器实现图像数据的采集;串口实现系统测试和数据传输。系统硬件布局框图如图1所示。

1.1 ARM模块的设计

嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。……