时元海，李斌，周东，黄波

（莱钢银山型钢板带厂，山东 莱芜 271104）

1 500mm宽带粗轧轧机负荷平衡控制功能

时元海，李斌，周东，黄波

（莱钢银山型钢板带厂，山东 莱芜 271104）

介绍了一种解决轧制系统负荷不平衡的控制方法。针对莱钢1 500mm宽带粗轧主机上下辊电机电流差值大现象，利用SIMADYN D全数字32位机矢量控制交交变频控制调速系统，在STRUC G程序中建立负荷平衡控制模型，实现了负荷平衡控制功能。使系统运行稳定可靠，控制精度高，速度响应快，能更好地满足生产工艺的要求。

矢量控制；交交变频；负荷平衡

1 引言

莱钢1 500mm宽带粗轧主机上下辊主传动控制部分采用由SIEMENS公司整柜引进的SIMADYN D全数字32位机矢量控制交交变频控制调速系统，功率部分和检测回路采用国产配套，主回路的单线图见图1。

空负荷试车、参数优化及软件功能调试后，带载运行时，轧机咬入带钢后，上下辊电机的电流差比较大（最大可达3 000A），上下辊电机的负荷分配不平衡，影响到粗轧机的轧制板型和成材率。

SIMADYN D是一种可由用户自由组态的多处理器多任务的全数字控制系统。尤其适用于要求动态特性高、控制要求高的传动及自动化系统，因为它能够完成快速的开闭环控制和数学运算。粗轧机负荷平衡控制是在SIMADYN D控制系统中，增加了新的功能包LOAD，实现了粗轧机的负荷平衡控制。

图1 R1主传动系统单线图Fig.1 Single line diagram of R1main drive system

2 系统概述

莱钢1 500mm粗轧主机为四辊可逆式轧机，上下辊单独传动。电机为交交变频同步电动机，电机功率6 000kW，额定电压1 650V，额定电流2 256.7 A，转速50／100r／min。……