于拴道，张江亚，唐尧华

(河北科技学院机电工程系，河北保定 071000)

在对环境温度、湿度和光照度进行测量时，大多使用热敏电阻、湿敏电容和光敏器件来分别测量温度、湿度和光照度。这种测量方法一般要设计相应的信号调理电路，还要经过复杂的标定过程，测量精度难以保证。当对两个以上的参数进行监测时，每一个测量点都必须使用独立传感器和独立的信号调理电路，这不仅使得测量系统的成本和体积大幅提高，也在一定程度上增加了系统设计的复杂性。本设计采用SHT11温湿度传感器芯片和一款集成了ADC的环境光传感器MAX9635，实现温、湿度及光照三合一传感器设计。

1 三合一传感器简介

该传感器集环境温、湿度和光照度传感器于一体，使测量系统的成本和体积大为降低，减少了系统设计的复杂性。

1.1 温湿度测量

环境温度、湿度测量采用SHT11数字温湿度传感器芯片。其主要特点有:(1)高度集成。(2)提供二线数字串行接口，接口简单。(3)测量精度可编程调节。(4)测量精确度高，可以提供温度补偿的湿度测量值和高质量的露点计算。(5)测量和通信结束后，自动转入低功耗模式。(6)高可靠性，自校准。

SHT11将温度、湿度感测、A/D转换和加热器等功能集成到一个芯片上，该芯片分别将湿度和温度转换成电信号，经14位A/D转换后;由二线串行数字接口输出数字信号。在测量过程中，校准系数会自动校准来自传感器的信号。

由于将传感器与电路部分结合在一起，因此，该传感器具有比其他类型湿度传感器优越得多的性能。首先是传感器信号强度的增加增强了传感器的抗干扰性能，保证了传感器的长期稳定性。传感器可直接通过I2C总线与任何类型的微处理器、微控制器系统连接，从而减少了接口电路的硬件成本，简化了接口方式。

1.2 光照度测量

环境光传感器采用集成了光电二极管和ADC，且提供I2C数字接口的光传感器MAX9635。传感器IC具有超低电流损耗(典型值为0.65 μA)和极宽的光动态范围为0.045～188000 lx。片内自动量程调整机制无需用户干涉增益范围的设置。

表1 传感器特性

2 温湿度工作时序

SHT11的I2C通讯数据格式与普通格式不兼容。

(1)传输开始。在SCK为高时使SDA由高电平变为低电平，并在下一个SCK为高时将SDA升高，如图1所示。

图1 开始命令格式

(2)地址与测试对象命令。该命令包含3个地址位和5个命令位，其后为应答ACK位，表示SHT11正确收到命令。传感器命令列表，如表2所示。

表2 传感器命令列表

(3)温湿度测量时序。当发出了温/湿度测量命令后，控制器就要等到测量完成(使用8/12/14位的分辨率测量分别需要大约11/55/210 ms)。当测量完成后，SHT11将数据线拉低，然后传送2 Byte的测量数据与1 Byte CRC校验和。通讯在确认CRC数据位后停止。如果没有用CRC校验和，则控制器就会在测量数据LSB后保持ACK为高来停止通讯，测量和通讯完成后会自动返回睡眠模式。测量温度和湿度命令所对应的时序见SHT11说明书。

(4)温湿度寄存器配置。温湿度传感器中一些高级功能是通过状态寄存器实现的。寄存器中各位的类型及说明详见SHT11使用说明书。

3 光传感器I2C通讯格式

Start和Stop条件:主机通过发送Start条件启动通信，Start、Repeated Start条件如图2所示，Stop条件如图3所示。

从地址:写操作从地址0x94，读操作0x95。

应答:写操作模式下，应答位(ACK)是第9个时钟位，是传感器IC对其接收的每个数据字节的握手信号，如图4所示。如果成功接收主机发送确认，若数据传输失败，总线主机会重试通信。每次读取字节后，主机均发送应答信号，使数据继续传输。当主机从传感器IC读取数据的最后Byte时，发送非应答，随后是Stop。

写数据格式:图4所示为向传感器IC写入1个字节数据时的正确帧格式。

图4 传感器IC写入1个数据Byte

读数据格式:图5所示为读1 Byte数据时的正确帧格式。

图5 从传感器IC读取1 Byte的数据

寄存器定义:0x00和0x01中断状态与中断使能;0x02功能配置;0x03和0x04存放流明读数;0x05和0x06中设置流明上限和流明下限;0x07中设置适当的门限定时器数据。

自动量程调整模式:自动模式配置下，自动量程调整电路采用两种方法改变其灵敏度。光照超过700 lx时，分流器通过除以系数8来降低光电二极管的电流。默认设置下，分流比为1，电流直接送入A/D转换器。当光强降低时，自动量程调整电路将积分时间从100 ms提高到200 ms、400 ms或800 ms。分流器和不同积分时间相组合，可使A/D转换范围比其16位标称范围提高8倍，或降低8倍。从而获得22位或略高于4000000∶1的动态范围。

流明读数的数据格式:传感器IC提供用户易于接收的数字输出格式。它由4位指数和随后的8位尾数组成。在最高灵敏度模式下，1个计数值表示0.045 lx。尾数最大值为255，指数最大值为14。所以，最大量程为255×214=4177920。在此模式下，最大读数为188000 lx，大于该值的任何读数均被认为是过载。

门限寄存器数据格式:传感器IC中断电路要求按照特定格式给出上限和下限，以便正确解析数据。寄存器0x05和0x06中的上限和下限数值必须与高字节流明格式相匹配，由4位指数和尾数的4个最高有效位组成。

4 三合一传感器的应用设计

微处理器采用二线串行数字接口和传感器进行通信，硬件接口非常简单;然而，通信协议是芯片厂家定义的，所以在软件设计中，需要用微处理器通用I/O口模拟通信协议。

4.1 硬件设计

硬件连接如图6所示。

图6 三合一传感器与MCU的连接图

4.2 软件设计

由于SHT11和MAX9635的二线串行通信协议和I2C协议不兼容。必须使用GTIO口模拟出如图4和图5所示的数据格式。

下面给出用通用I/O口模拟I2C格式的程序

释放占线，将DATA设为输入

基于以上宏定义，可以方便地使SCK和SDA总线输出持续一定时间的高电平或低电平，从而实现传感器的读写。

4.3 温度、湿度光照值的计算

4.3.1 湿度线性补偿和温度补偿

SHT11可通过SDA数据总线直接输出数字量湿度值为“相对湿度”，需要进行线性补偿和温度补偿后才能得到较为准确的湿度值。可按式(1)修正湿度值。

式中，RHlinear为经过线性补偿后的湿度值，SORH为相对湿度测量值，C1，C2和C3为线性补偿系数，取值如表3所示。

表3 线性补偿系数取值

由于温度对湿度的影响十分明显，而实际温度和测试参考温度25℃有所不同。补偿公式如式(2)所示。

式中，RHtrue为经过线性补偿和温度补偿后的湿度值;T为测试湿度值时的温度;t1和t2为温度补偿系数，取值如表4所示。

表4 温度补偿系数取值

4.3.2 温度值输出

由于SHT11具有较好的线性输出。实际温度值可由式(3)算得。

式中，d1和d2为特定系数。d1的取值与SHT11工作电压有关，d2的取值则与SHT11内部A/D转换器采用的分辨率有关，其对应关系分别如表5和表6所示。

表5 VDD与d1对应关系

表6 SOT与d2对应关系

5 结束语

该传感器集温度传感器、湿度传感器和环境光传感器于一体，可用于对环境温、湿度和光照度实时监测，具有精度高、成本低、体积小、接口简单等优点;由于芯片采用采用数字信号输出，因此抗干扰能力比同类芯片高。传感器IC具有超低电流损耗、极宽的光动态范围、免调试和自动量程调整的特点，无需用户干涉增益范围的设置。因此，该传感器在对温室、汽车等环境温湿度、光监测和其他自动控制等领域将得到广泛应用。

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