■孙雪梅

有翼DASH机器昆虫

据媒体报道，美国加州大学伯克莱分校科学家近日发明一种神奇的六足机器昆虫。研究人员为一个仅重25克的机器人装上六只脚和一对翅膀用来提高其灵活性，他们希望能够通过这只机器昆虫探秘早期鸟类和昆虫的飞行进化过程。

这只机器昆虫名为 “动力自治爬行昆虫”(简称DASH)。DASH机器昆虫长约10厘米。研究人员发现，尽管翅膀大大提高了机器昆虫的灵活性，但是这个附加的装置并没有能够为昆虫从地面上飞起提供足够的速度。不过，翅膀的振动仍然提高了机器昆虫的空中性能，与鸟类等动物滑翔飞行的特点相似。

这项研究由美国加州大学伯克莱分校仿生微系统实验室科学家劳恩-费尔林教授带领的研究团队负责，他们的研究成果近日发表于《生物灵感和仿生学》杂志之上。研究人员指出，在研究飞行原理的过程中，采用机器人模型是一种非常有效的方法，特别是在化石证据有限的情况下。

DASH机器昆虫最初是由费尔林教授的研究生保罗-伯克梅尔于2009年研制。当时，DASH是一个轻量级的快速机器人，采用一些便宜的材料制成，由一个电池发动机提供动力。这种小尺寸的机器人最适合部署于一些危险区域，如倒塌的建筑中。不过，与其灵感来源蟑螂相比，DASH机器昆虫在奔跑时存在明显局限。对于小型机器人来说，翻越障碍物时如何保持平衡与稳定是一个关键难题。因此，研究人员为DASH机器昆虫装上了侧翼和尾翼，看是否能够有所帮助。……