雷 飞，宫君乐，赵晓霞

LEI Fei,GONG Jun-le,ZHAO Xiao-xia

（北京工业大学 电子信息与控制工程学院，北京 100022）

0 引言

对于泳池报警系统来讲，主要分为视频采集部分与事件推理两部分[1]。在视频采集部分中，由于光照，游泳所产生池水晃动和气泡，以及水中各种倒影的影响，水下摄像头得到的图像会受到各种干扰，图片质量特别差，因此图像去干扰便成了处理中最为关键的环节之一。小波算法具有时频局部化和多尺度分析能力[2]，有效改进了傅里叶变换和Gobor变换存在的不足，被称之为分析信号的显微镜，所以基于小波的图像处理方法在图像各个领域具有很好的发展前景。

通过传统离散正交小波变换软阈值处理时[3,4]，得到的图像往往边缘比较模糊，而采用硬阈值算法进行处理，当阈值选取过小时，干扰滤除效果不明显，若采用较大的阈值时，一些边缘信息往往会被滤除。因此文中采用平稳小波变换进行图像滤波平滑处理，实验结果显示经处理后的图像不仅干扰去除明显，而且边缘保存良好。

文中第一部分给出传统小波变换以及平稳小波变换的算法原理，第二部分详细论述了阈值的选取和算法实现步骤。第三部分给出实验结果，并进行对比。最后对文章进行了总结。

1 算法原理

首先，我们假设所采集到的图片为f(x,y)，其中x、y分别为图像横轴与纵轴坐标，f(x,y)为得到的离散的值为灰度值[5]。

1.1 传统小波变换算法原理

假设ALL,0(x,y)=f(x,y)，其中ALL,0(x,y)为未进行小波变换之前的图像系数，然后对其分解运算[6,7]：