段 峻，张 磊

DUAN Jun,ZHANG Lei

（陕西工业职业技术学院，咸阳 712100）

0 引言

火电单元机组控制系统回路主要有锅炉控制和汽轮机控制，具有纯滞后、大惯性和非线性的显著特点，其动态特性较为复杂。汽轮机控制回路通过输入信号完成对主蒸汽压力的调节，通过执行机构控制调节主蒸汽压力阀的开度，以改变汽轮机输出功率。锅炉控制回路通过输入信号控制锅炉的燃烧率，改变锅炉的出力，以适应负荷变化的需要。目前，对火电机组控制系统控制研究方法主要有：鲁棒控制、模糊多模型控制[1]、柔性控制[4]、神经网络自适应控制、自学习模糊控制等。这些方法虽然在一定条件下取得了较好的效果，但是他们主要局限于线性控制理论，且没有从本质上解决问题[2,3,5]。虽然也有一些智能控制方法在单元机组中有研究，但是智能解耦控制算法过于复杂,很难在工程中实现。

本文研究目的是解决火电单元机组控制系统的动态非线性，以及各个输入量相互之间的耦合特性，同时使系统具有较强的鲁棒性，锅炉汽包压力和系统功率输出具有良好的指令跟随性，以及较快的响应时间，提出了无模型自适应控制器。该控制器是侯忠生于1993-1994中提出的，其基本思想是利用一个新引入的伪梯度向量(或伪Jacohi矩阵)和伪阶数的概念，在受控系统轨线附近用一系列的动态线性时变模型(紧格式、偏格式、全格式线性化模型)来替代一般非线性系统，并仅用受控系统的I/O数据来在线估计系统的伪梯度向量，从而实现非线性系统的无模型自适应控制。……