许 亮，侯守全，王利博

XU Liang,HOU Shou-quan,WANG Li-bo

（内蒙古工业大学 机械学院，呼和浩特 010051）

0 引言

固体火箭发动机是航天工程中重要的动力装置，因其高效便捷和优异的推重比，在武器系统、卫星和飞船发射、姿态控制等方面得到广泛应用。固体火箭发动机装药由药柱、绝热层、包覆层、限燃层、自由脱粘层等组成。固体火箭发动机内的推进剂是一种高含能材料，具有易燃易爆的特性，在一定的压力和温度下会发生燃爆。

固体火箭发动机浇注，是把混合合格的药浆用适当的工艺方法浇到准备好的燃烧室壳体中，待固化后制成符合设计要求的药柱。过去采用人工借助辅助工具进行浇注，设备和方法单一，甚至一台设备只能进行一发发动机的浇注，由于生产的数量大，人力、物力消耗也大。并且，容易产生振动摩擦，引发事故。

本文针对某企业固体火箭发动机的浇注，开发研制了一套能够远程实时监控浇注的控制系统。操作人员可以在隔离的控制室内实现对整个浇注过程的远程实时监控，从而确保了操作人员的生命和国家财产的安全。

1 集成浇注监控系统的组成及其功能

集成浇注监控系统由浇注装置、计算机控制系统、监测装置、液压控制系统组成。

1.1 浇注装置

自动浇注装置主体结构，如图1所示。根据该型号固体火箭发动机的特点，当发动机精确定位并固定后，将已经混合好的药浆通过一二级漏斗真空除气后，浇注到发动机内。发动机的药量由发动机下的称重传感器控制，发动机底部的液压升降装置同时也是振动装置，用于振动浇注。……