孙 颖， 王 健

(长春工业大学电气与电子工程学院，吉林长春 130012)

0 引 言

近年来造纸工业在我国有了很大的发展，已经成为国民经济的重要支柱产业之一。这就对切纸工具分切机提出了更高的要求，目前，国内所生产的分切机水平与一些国际的知名品牌仍存在着较大的差距，还停留在中下游水平上。分切机虽说对国内外控制原器件运用已非常普及，价格也较低廉，但国内分切机厂家在使用时，对分切精度和送纸速度的控制上远远落后于国外发达国家，特别是在控制系统上，分切机的结构和纸张缺乏有机的结合，在这个层面上讲，国产分切机绝大多数还停留在粗线条上，还没有更深入领会分切机控制系统的严密性和合理性。国内分切机分切长度可以控制到2 000 mm以上，精度为0.6 mm。与此同时，人们对分切机的高自动化、人性化及高的安全可靠性等要求也越来越高，伴随着计算机在工业领域应用的日益广泛和深入，同时将微电子技术、新传感技术、信息处理技术、新工艺技术、新材料技术及微型计算机等技术应用迅速渗透到分切机领域，这反映出我国现代纸张行业向高科技水平发展[1]。

1 基于RBF神经网络的控制器建模设计

根据切纸长度工艺的要求及实际生产情况，以及来自控制系统本身和外部的扰动信号，采用RBF神经网络控制算法进行伺服电机控制系统设计。通过实验调整相关参数并建立数学模型。通过仿真验证确定RBF神经网络控制算法适于本系统的控制器设计，该方法可以有效地抑制系统存在的各种不确定性因素，在大惯量、变负载，干扰因素大的条件下，可以实现响应快、超调量小、精度高[2]。……