孙首群 赵玉香 徐 伟 杨 凡 杨 炎

上海理工大学，上海，200093

激励参数对2K－H行星轮系动态响应的影响

孙首群 赵玉香 徐 伟 杨 凡 杨 炎

上海理工大学，上海，200093

采用集中质量法构建了混合动力汽车行星齿轮减速机构多自由度弹性动力学模型。在综合考虑时变啮合刚度、综合齿频误差以及齿侧间隙激励条件下，借助自适应变步长五阶Runge－Kutta法求解该多自由度振动系统的非线性动力学方程。通过位移和动载荷的时间历程、相图、FFT、Poincaré映射等途径，获得了系统的动态响应和齿间动载特性，并分析了系统各激励参数对动态响应的影响。结果表明，激励频率、齿侧间隙、外载荷等激励参数对系统动态响应影响巨大。

2K－H行星齿轮；参数激励；非线性动力学；动态响应

0 引言

近20年来，国内外研究者在齿轮上尤其是在行星轮系非线性动力学的研究上已经取得了很多成果［1－7］。由于行星齿轮机构同时有多对齿轮副外啮合和（或）内啮合，因而这实际是一个串并联多自由度动力系统，其非线性响应非常复杂。Parker等［8］用有限元法研究了行星齿轮系统非线性动态响应，Sun等［9］用谐波平衡法研究了行星轮系的幅频特性，孙智民等［10－11］用数值方法研究了星型轮系纯扭转模型的非线性动力学特性。但是，上述研究成果中有的建模过程简化较多，有的对多种外载因素变化的综合影响考虑不够全面，有的对系统的非线性响应特性的分析不够深入、细致。鉴于以上情况，本文同时考虑齿侧间隙、综合误差、时变刚度等因素的综合影响，对2K－H行星轮系多自由度复杂动力学系统强非线性动力学行为进行深入细致地分析和研究。……