项昌乐 符升平

北京理工大学车辆传动国家重点实验室，北京，100081

车辆综合传动系统过渡工况仿真及试验验证

项昌乐 符升平

北京理工大学车辆传动国家重点实验室，北京，100081

为预测车辆综合传动系统过渡工况动态特性，建立了能反映车辆工作状态的关键部件的数学模型；以模块化建模思想为指导，综合各子部件的数学描述，根据液力机械传动系统工作原理，建立了能实现性能预测的车辆综合传动系统虚拟样机模型，并对起步、加速和换挡等过渡工况进行仿真分析；以起步动态过程试验的动力特征和换挡模式为模型边界条件，对模型进行了验证。通过试验数据与仿真结果的对比分析，证明建模方法的可行性和模型的准确性。

综合传动系统；集成仿真；试验验证；性能预测

0 引言

车辆综合传动系统是集机械、液压和控制为一体的多域系统，也是一个复杂的多自由度和时变动态系统。以往传动系统过渡工况动态特性仿真主要基于Simulink环境来进行，不能满足系统的需要。基于虚拟样机技术所建立的传动系统模型［1－3］没有考虑关键部件内部激励因素，不能反映系统真实工作状态。因此考虑系统内部激励的影响，用虚拟样机模型代替物理样机，预测过渡工况动态特性，对车辆传动系统的设计有一定的指导意义。

本文以某履带车辆综合传动系统为研究对象，根据关键子部件的工作原理，分别建立发动机、联轴器、闭锁式液力变矩器、湿式换挡离合器和齿轮副的数学模型；……